智元曝光「机械人大模子」,但真正的中心,并?

择要呆板人行业,也在等待本人的「ChatGPT 时辰」。3 月 7 日晚,智元呆板人结合开创人「稚晖君」(彭志辉)在微博上扔下了一颗「预报炸弹」——「下周有好货色宣布」。短短一句话,敏捷引爆全网,浏览量飙升至 10 万+。成果,3 月 10 日上午,智元呆板人就发表了答案——Genie Operator-1(GO-1),智元首个通器具身基座年夜模子表态。视频中,呆板人能够烤吐司、煮咖啡、送早餐到你的手上,完整不成成绩。官方声称,GO-1 不只具有强盛的泛化才能,还能在少少数据乃至零样本的情形下,敏捷顺应新场景跟新义务。早在 2024 岁尾,智元就推出了 AgiBot World,一个包括超越 100 万条轨迹、涵盖 217 个义务、波及五年夜场景的年夜范围高品质数据集。恰是基于这一宏大的「数据金矿」,GO-1 才干在短时光内实现高效练习跟普遍泛化。能够说,AgiBot World 是 GO-1 背地的「隐形好汉」。那么,GO-1 这个呆板人基座年夜模子的现实表示毕竟怎样?它对呆板人行业又象征什么?呆板人年夜模子,来了!依照官方说法,GO-1 除了拓展呆板人的活动才能,更主要的是增强了其 AI 才能,从而年夜年夜增添了呆板人的适用代价。

经由过程进修人类视频,GO-1 具有了强盛的物体跟踪才能 | 图片起源:智元呆板人官网截图在智元宣布的演示视频中,GO-1 展示了很强的进修才能:经由过程不雅看人类操纵视频,它就能疾速控制新技巧,并高效利用到现实义务中。比方,视频中展现了 GO-1 强盛的物体跟踪才能:即便水杯被随便挪动,它仍然能精准实现倒水举措。其次,GO-1 展示了十分强的泛化才能。与传统模子须要海量数据练习差别,GO-1 仅需百条级数据,就能实现疾速泛化。比方,在演示中,GO-1 在实现倒水义务后,无需额定练习,便能无缝切换到烤面包并抹果酱的新义务。这种才能不只展示了 GO-1 对多样化义务的顺应性,更表现了其极简进修的中心上风。

GO-1 能够支撑差别状态呆板人才能迁徙,既能够招待高朋,也能够制造咖啡 | 图片起源:智元呆板人官网截图同时,GO-1 的跨本体才能,为多呆板人合作供给了强盛的技巧支撑。在智元宣布的视频中,展现了两个呆板人协同实现庞杂义务的场景:一个呆板人在前台招待高朋,另一个呆板人专一于制造咖啡。这种合作表现了 GO-1 的高效性跟顺应性。传统具身模子平日针对单一呆板人本体(Hardware Embodiment)停止计划,招致两年夜成绩:数据应用率低跟安排受限。但GO-1能够赋能多种本体,在差别呆板人状态之间疾速迁徙,明显晋升了数据的应用效力,下降了安排本钱。